Secara etimologis, nama "Bangsalan" dipercaya masyarakat setempat memiliki akar historis yang berkaitan dengan penyebaran budaya atau kegiatan masyarakat pada masa lalu. Konon, wilayah ini dahulu menjadi tempat berdirinya "Bangsal" atau bangunan terbuka (pendopo) yang sering digunakan sebagai tempat bermusyawarah, pertemuan para tokoh, atau tempat persinggahan dalam perjalanan di kawasan Teras. Seiring berjalannya waktu dan bertambahnya pemukiman penduduk, kawasan di sekitar tempat tersebut kemudian dikenal dan berkembang menjadi Desa Bangsalan.